DHO514-1024-001常备现货型号编码器
编码器光电码盘的一周刻线,增量式码盘刻线可以10线、100线、2500线的刻线,只要你码盘能刻得下,可任意选数;绝对值码盘其码盘刻线因格雷码的编排方式,决定其基本是2的幂次方线,如256线、1024线、8192线等。
位:2的n次方,由于绝对值码盘常常是2的幂次方线输出,所以,大部分的绝对值码盘是以“位"来表达,但绝对值码盘也有特别的格雷余码输出的,如360线、720线、3600线等。增量值编码器也有用位来表示的,如15位、17位,其是通过内部细分,将计算的线数倍增后,一般大于10000线了,就用“位"来表达。
分辨率:编码器可以分辨的角度,对于一般计算,以360度/刻线数计算,目前大部分就直接用多少线来表达了。但这样就有一些概念的混淆,如增量值编码器,如用上A/B两相的四倍频,2500线的,分辨率实际可以是360/10000的,如果内部细分计算的“线"可以更多,达到15位、17位的,所以,常常的增量编码器用“线"来表达的,代表还没有倍频细分,用“位"来表达的,是已经细分过的了。
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分辨率:又称位数、脉冲数、几线制(绝对型编码器中会有此称呼),对于增量型编码器而言就是轴旋转一圈编码器输出的脉冲个数;对于绝对型编码器来说,则相当于把一圈360°等分成多少份,例如分辨率是256P/R,则等于把一圈360°等分成了256,每旋转1.4°左右输出一个码值。分辨率的单位是P/R。
增量式:码盘内刻线是两道:A/B,Z,通过数线累加(增量)计算旋转角度,有的增加了U\V\W,将编码器通过120度的分割,分成三个区来判断位置,称为混合型编码器。有的通过内部细分电路,提高分辨“线",并用内部电池记忆及用“位"来表达,常常混称为“绝对值",实际应该是“伪绝对"。
绝对式:码盘内刻线是n道,以2,4,8,16。。。编排组合,读数是以“0"“1"编码方式光盘直接读取,而非累加,故不受停电、干扰影响。至于增量,绝对哪个分辨率及精度更高,如果是实际的码盘刻线,绝对值码盘分辨“数"可以是增量码盘的一倍,如果是倍频技术,那增量值码盘分辨"数"又可以大于绝对值,但注意,我用的是“分辨数",不代表精度,因为细分倍频是电气模拟技术,并不改善精度,精度是由码盘刻线、轴的机械安装、电气的响应综合因数决定的。综合来看,分辨率,是增量的可以做的比绝对的高,而精度,就是绝对值的高了,因为它是不受停电、干扰、速度、电气响应的影响的,尤其是高精度又要高速的情况下,增量细分是无法满足要求的。
欧洲市场伺服用绝对值多圈:每圈分辨率:11位是2048;12位4096;13位(即2的13次方)是8192;14位是16384;15位是32768;16位(即2的16次方)是65536;17位131072;18位262144;19位524288;20位1048576;.....25位33554432(德国海德汉的单圈最高可以到25位,国产的单圈16位)。连续测量圈数:大多数12位4096,少数14位16384,总位数25位--37位。(德国海德汉目前可以提供的分辨率+圈数最高可以到37位,;国产的28位GEMPLE)
输出信号:SSI+sin/cos,1MHz,格雷码

DHO514-1024-001常备现货型号编码器
❖ 编码器轴通过柔性联轴器连接被测轴。联轴器补偿旋转编码器与驱动轴之间的轴向和径向不 对正量(径向和角度不对正量)。这样确保旋转编码器轴承无外力作用和外力不影响使用寿 命。如果编码器轴受力较大,例如摩擦轮、皮带轮或链轮应用中,奥凯特公司建议安装轴承 组件缓冲。
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侵入指异物进入轴承。轴承是精密元器件,任何异物的进入将导致轴承寿命急剧下降。正因
为这个原因,很多编码器采用了密封机构来防止异物侵入。
旋转编码的机械寿命主要由轴承决定。轴承的预期使用寿命取决于轴负载、温度、轴速和异
物。
❖ 前面所讨论的情况一起决定轴承的寿命。我们可以通过减少安装误差产生的轴受力,采用适
当的密封防止异物和避免不必要的高温来提高轴承寿命。
编码器轴受力是轴承损坏的主要原因。轴承可能受到径向和轴向的两种负载。通常轴承的负
载来自安装误差及滚轮或传动齿轮。当径向和轴向的负载增加,轴承寿命变短。因此编码器
安装时减少轴承负载和安装误差非常重要。
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