DHO514-1024-001编码器大量现货原装正品
智能型编码器是DHO514-1024-001 ，GEMPLE 的发明，其编码器内置了 32 位智能芯片 MCU，并有一个设置
软件 Easypro，可连接电脑设置，一个智能型编码器集成了数字化 RS485 输出和模拟量电流
4—20mA 输出，针对编码器的各种应用，比如测角度、测长度、测速度、电子式凸轮开关输
出、超速与低速输出开关等，都可以通过智能设定而直接输出并应用，针对信号 RS485 可以
设定波特率、地址及分辨率，针对信号 4—20mA 可以设定零点、满度点、旋转方向，并电
流校准。另外，数字信号可以根据需要转换成各种现场总线、以太网、无线等等，从此编码
器进入了智能化时代，为工厂设备智能化管理与物联网提供了角度、长度、速度的传感器基
础。
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1、增量型编码器与绝对值编码器有何区别?
增量型编码器一般都是集电极开路输出,电压输出,或线性输出,输出的是 A 相,B 相,Z 相脉冲等,一般
如果不用断电后仍要记录位置的场合都可以用增量型编码器,增量型编码器可以接入到高数计数功能的
PLC,也可以接到常用的计数器。
绝对型编码器输出的是二进制码或格雷码等,即使是断电后也能记录下当前的位置.绝对值编码器需
要接入例如 CQM1H-ABB21 这个绝对值编码器接口板,普通 PLC 的高数计数器不能接绝对值编码器.或
者如果动作频率不是很高的话,并且电压符合规格,那绝对值编码器也可以接入 PLC 的普通输入点,通过
程序里面按照编码器输出码的规格进行编程设置,也可以使用。
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什么是绝对值单圈编码器？
在 360 度测量范围内，其每一个输出位置的数据编码在 360 度单圈内是绝对且的，无需
依赖转动及前次数据而获得位置信息。在旋转超过 360 度后，数据又循环从 0 开始。
例如 GEMPLE 的 GAS60 系列编码器，如下图的光学式多码道单圈绝对值编码器码盘形式，
其码盘上布有 N 多个编码码道，每一个码道的编排间隔及位置不同，可构成 2 的 N 次方（也
称为 N 位）的编排方式的编码位置，GAS60 系列目前最多可以达到 13 位 8192 个分辨位置
编码。
光学式多码道绝对值单圈编码器码盘形式
单圈绝对值编码器的位数是以 2 的 N 次方位数来表示其分辨位置编码，8 位就有 256 个编码
位置，10 位是 1024，12 位 4096，13 位 8192，14 位 16384，16 位 65536，目前最高位数的
是德国海德汉的 25 位单圈绝对值编码器。
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7，什么叫绝对值多圈编码器
绝对值多圈编码器，就是在其测量范围内，不仅仅在单圈 360 度内有“绝对值编码"，而且
在超过 360 度后仍然有不依赖于计数的多圈数值的绝对编码。其一般与钟表式的分针、
时针原理相似。
多圈绝对值编码器是以单圈多少位 X 多圈多少位的方式表示其分辨率和测量圈数行程，多圈
常用的是 4096 圈，少量可以达到 16384 圈、65536 圈（16 位），GMX425 系列的绝对值多圈
编码器常规的可以达到 12 位 4096 圈，特殊需要的可以达到 16384 圈和 65536 圈。
例如 GAX60 系列的绝对值多圈编码器，如下图的光学式绝对值多圈编码器
钟表齿轮式绝对值多圈编码器
8，绝对值单圈编码器的工作原理有哪几种？
绝对值单圈编码器的工作原理有多种，主要的是三种：光电式、磁电式、电感式，另有接触
式的是较早期的一种，现已基本淘汰。
光电式是依靠光学圆码盘预刻的光学“通"“暗"信息，由光电接收端接收后获得绝对值位
置信息，一般有多码道的光学组码编码，现在也有少码道或单码道，通过光学信息内容的变
化（例如正余弦信号）或多光学读取头平行随机码编码的方式，获得每一个位置的编码。
a,光学式绝对值单圈编码器不仅仅是刻线精度可以做得很高，而且可以通过光刻线光通量变
化的大小继续细分信号，获得更高的分辨率，常规的 58 系列光学绝对值可以达到 13 位分辨
率，通过刻线光通量的再细分，可获得最高的 25 位。
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b,磁电式是以永磁铁产生的磁场作为工作码盘，由磁场感应读取元器件（例如霍尔效应传感
器），读取磁场码盘的信息，因为永磁体的磁场在基本条件下是“永恒"的，这个位置信息
也是绝对值的，在经过读取元器件及数据处理 MCU（微处理器）处理后可获得的绝对值编
码并输出，并随着转轴带动码盘转动，磁场也跟着旋转，获得的新位置信息同样的可以是绝
对值的编码、读取及输出。
磁电式编码器相比较光学式编码器，其分辨率及精度受永磁铁磁场有限制，目前分辨率在
12-16 位，有效位不高，精度也不高。但是优点是因为非接触式感应型，没有光学组件，抗
震动、抗水气、抗污染，对于热冲击不敏感，特别适合于较为恶劣的工作环境中。
另外，磁电感应型的编码器，可以将磁场体（比如永磁体）与感应体分开，做成分离感应型
编码器，分开的两部分可以独立做密封，因为无轴承等转动部件，密封等级可以做得很高，
这对于现场有振动、水和油的环境下很有优势。
例如 GMS412 系列的如下图的轴向磁场“地图"感应型磁电编码器（绝对值单圈）
磁电绝对值单圈编码器原理示意图
c,电感式：是以线圈通电产生的电磁场，再由电气感应获得位置，经数据处理后输出，这种
电磁场可以是静态的（线圈电感式）也可以是动态的（也叫旋转变压器），因电磁场的产生
由电流控制预先约定（编码），所以也可以是每一个位置的预先约定而。但是有一些旋
转变压器是多组的，也就是在 360 度内是多组编码（例如三组），也可能就是只有 120 度内
的绝对值编码了，它或可通过多组编码实现 360 度的绝对值编码。
d,接触式触点导通型：以电刷与预先刻线（可导通）的接触，获得一组触点导通变化规律的
绝对值编码方式，与电位器的工作原理相似，但其有多组多位导通规律组合编码，在早期的
编码器中有用，但因其要求触点的接触阻抗小，在滑动中无跳变，长时间无氧化，需要用昂
贵的贵金属制造触头，普通金属的触头接触阻抗易发生变化或弹性失去而变得不可靠，而且
分辨率无法做的高，目前已经逐渐被淘汰。
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9，什么是电子式“绝对式"的“静态"与“动态"数据扫描？
电子式的“绝对式"虽然能够向外提供的数据也是以绝对值相同的形式输出的，但其内部并
不是每一个位置的预先绝对编码，它是依赖于编码器的旋转运动以及前次读数的记忆保存相
比较，获得的位置信息，类似于磁带录音机或激光 CD，必须磁带旋转或光碟旋转，才能组
织采集到完整信息再输出，这种需要“动起来"或“动一小部分"才能获得类似绝对式信息
输出的，称为“动态"数据扫描绝对式，而有一些依赖于电池、超级电容记忆数据，或者较
为先进的低或无功耗威根应读数并用电容寄存读数，这类不需要动起来也能输出记忆的
位置信息的方式，称为“静态"电子式绝对式。
无论是“静态"的还是“动态"的电子式“绝对式"，都已经不是内部绝对值编码的方式获
得的位置信息，所以应该不能叫“绝对值编码器"。编码器的名称，应该由其内部的编码及
读取的方式原理决定，而不是仅仅看输出信号相类似。
10，“电子式绝对式"编码器与“真绝对值编码"的编码器比较会有什么问题？
电子式绝对式编码器内部的工作原理是依赖于运动起来读数加上前次记忆数据相比较，获得
的位置信息，这样与“真绝对值编码"器比较，就会有这三部分出错可能性：
首先是运动起来的读数计数累计，这个部分可能会受到各种内部及外部电气环境干扰因素的
影响或器件小概率失效因素的影响而读错，它与绝对值编码不同，绝对值编码由于位置信息
始终存在，即使一次性小概率读数失效，并不影响下次的读数准确性，而通过读数计数的失
效，如果您对该产品或类似的解决方案感兴趣，请与BEI中国销售供应商派仪（上海）测量技术有限公司联系。可以影响到下一次的读数累计，这种错误无法区隔判断，并在时间上和各个位置上的信
息输出延续下去；而在断电以后的读数，是依赖于电池、电容供电，或威根应极小的发
电能量存储供电，因所供电能有限，其抗干扰性更差，并读数频次低，当快速旋转编码器或
外部有很大的干扰影响下，很有可能来不及计数累加或受干扰而出现读数错误，并累加延续。
其二，在于累加计数的记忆体，这种记忆体因电能有限，或因记忆能量型元器件的问题，例
如电池的失电后、电容及威根应存储的的容量有限性、存储数据的电容的被干扰耦合数
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