GHU920-0700-008法国BEI编码器原装正品
16，绝对值多圈编码器有哪些？
GEMPLE 的多圈绝对值编码器目前面向市场的都是全行程绝对值编码，内部无电子计数原理
及电池。
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GEMPLE 根据市场需要也将提供部分绝对值编码+电子计数的编码器，但一定会注明其电子
计数特征。
全行程真绝对值多圈
型号系列
单圈分辨率及圈数
（最高位数）
输出信号
GAX60 系列 8192x4096
总 25 位
SSI、RS485、Canopen
4—20mA（16 位 FS）
GMX425 系列 4096x4096,或 1024x16384
总 24 位
SSI、RS485、modbus、Canopen
Profibus-DP、4—20mA 或 1—5V
（智能型可设）
GEX38 小型系列 4096x4，1024x16，256x64
总 14 位
RS485、4—20mA、1—5V
正反向输出，或半程输出可选
GEX60 系列 4096x4，1024x16，256x64
64x256
RS485、4—20mA、1—5V、并行（13 位）；
（1024x4、256x16--SSI、Canopen）
17，什么是智能型编码器？
智能型编码器是 GEMPLE 的发明，其编码器内置了 32 位智能芯片 MCU，并有一个设置
软件 Easypro，可连接电脑设置，一个智能型编码器集成了数字化 RS485 输出和模拟量电流
4—20mA 输出，针对编码器的各种应用，比如测角度、测长度、测速度、电子式凸轮开关输
出、超速与低速输出开关等，都可以通过智能设定而直接输出并应用，针对信号 RS485 可以
设定波特率、地址及分辨率，针对信号 4—20mA 可以设定零点、满度点、旋转方向，并电
流校准。另外，数字信号可以根据需要转换成各种现场总线、以太网、无线等等，从此编码
器进入了智能化时代，为工厂设备智能化管理与物联网提供了角度、长度、速度的传感器基
础。
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1、增量型编码器与绝对值编码器有何区别?
增量型编码器一般都是集电极开路输出,电压输出,或线性输出,输出的是 A 相,B 相,Z 相脉冲等,一般
如果不用断电后仍要记录位置的场合都可以用增量型编码器,增量型编码器可以接入到高数计数功能的
PLC,也可以接到常用的计数器。
绝对型编码器输出的是二进制码或格雷码等,即使是断电后也能记录下当前的位置.绝对值编码器需
要接入例如 CQM1H-ABB21 这个绝对值编码器接口板,普通 PLC 的高数计数器不能接绝对值编码器.或
者如果动作频率不是很高的话,并且电压符合规格,那绝对值编码器也可以接入 PLC 的普通输入点,通过
程序里面按照编码器输出码的规格进行编程设置,也可以使用。
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10，“电子式绝对式"编码器与“真绝对值编码"的编码器比较会有什么问题？
电子式绝对式编码器内部的工作原理是依赖于运动起来读数加上前次记忆数据相比较，获得
的位置信息，这样与“真绝对值编码"器比较，就会有这三部分出错可能性：
首先是运动起来的读数计数累计，这个部分可能会受到各种内部及外部电气环境干扰因素的
影响或器件小概率失效因素的影响而读错，它与绝对值编码不同，绝对值编码由于位置信息
始终存在，即使一次性小概率读数失效，并不影响下次的读数准确性，而通过读数计数的失
效，如果您对该产品或类似的解决方案感兴趣，请与BEI中国销售供应商派仪（上海）测量技术有限公司联系。可以影响到下一次的读数累计，这种错误无法区隔判断，并在时间上和各个位置上的信
息输出延续下去；而在断电以后的读数，是依赖于电池、电容供电，或威根应极小的发
电能量存储供电，因所供电能有限，其抗干扰性更差，并读数频次低，当快速旋转编码器或
外部有很大的干扰影响下，很有可能来不及计数累加或受干扰而出现读数错误，并累加延续。
其二，在于累加计数的记忆体，这种记忆体因电能有限，或因记忆能量型元器件的问题，例
如电池的失电后、电容及威根应存储的的容量有限性、存储数据的电容的被干扰耦合数
据失真，存储数据再次采集的数据失真、电池的低温失效，电池的高温爆炸、记忆能量体和
数据记忆体的寿命，等等各种因素都会影响到其记忆数据及再次采集是否可能失真失效。
其三，在于速度响应有限并数据的再处理解码输出，由于是依赖于运动起来的读数及内部寄
存数据的比较两部分数据的整合解码，在速度响应方面有限，进位同步处理、快速运动读取
及处理、干扰影响等各种因素的情况下，两组数据的再处理解码及输出，仍然存在出错的可
能，而且这种出错一样是不同于真正绝对编码的，其一旦出错无法判断（或需要再以辅助传
感器比较判断），而在时间上及位置上错误一直延续。
综上所述，电子式绝对式编码器，从原理上因为它不是每一个位置绝对编码的，一旦出错，
会影响到下一次读数且延续到以后的读数准确性，而这种出错的可能性始终存在，只是在概
率上的大小，以体现生产厂家的技术水平。从原理上讲，它不是“绝对值编码"的编码器。
它的应用应极小心的避开因出错而会造成更大损失的场合，例如安全性监控。
11，什么是钟表齿轮式绝对值多圈编码器？
旋转单圈绝对值编码器，以转动中测量光码盘各码道刻线，以获取一组编码，当转动
超过 360 度时，编码又回到原点，这样就不符合绝对编码原则，这样的编码器只能用
于旋转范围 360 度以内的测量，称为单圈绝对式编码器。
真实多圈绝对值编码器：编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理，增加了一组机械齿轮组
码盘，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组齿轮码盘（或多组齿轮，多组码盘），在单
圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，这样的方式与机械钟表的秒、
分、时相像，也称为绝对编码器就称为钟表齿轮式绝对值多圈编码器，这种真实多圈绝对值
编码器，对于多圈的数值，同样是由机械位置确定编码，每个位置编码不重复，而无需
记忆。
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12，什么是电子式多圈“绝对编码器"？
单圈码盘选用了绝对值的原理，例如光学多码道的绝对值单圈或磁电式绝对值单圈编码器，
而多圈测量用电子计数累加、寄存的方式，称为“电子式多圈绝对值编码器"，但是称为“绝
对值编码"是不严肃带有欺骗性的，这是部分绝对值编码，完整的全行程测量范围不能算绝
对值编码了，而是部分增量计数的。
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