定制型号编码器DHO514-0300S001
编码器故障分类
⑴编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。
⑵编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率 ，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。
⑶编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。
⑷式编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警，这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。
⑸编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。
⑹编码器安装松动：这种故障会影响位置控制 精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。
⑺光栅污染 这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾轻轻擦除油污。
定制型号编码器DHO514-0300S001
旋转编码器会将机械输入转换为电信号，可由计数器、转速计、可编程逻辑控制器和工业 PC 处理。
编码器轴受力是轴承损坏的主要原因。轴承可能受到径向和轴向的两种负载。通常轴承的负 载来自安装误差及滚轮或传动齿轮。当径向和轴向的负载增加，轴承寿命变短。因此编码器 安装时减少轴承负载和安装误差非常重要。
❖ 编码器轴通过柔性联轴器连接被测轴。联轴器补偿旋转编码器与驱动轴之间的轴向和径向不 对正量（径向和角度不对正量）。这样确保旋转编码器轴承无外力作用和外力不影响使用寿 命。如果编码器轴受力较大，例如摩擦轮、皮带轮或链轮应用中，奥凯特公司建议安装轴承 组件缓冲。
如果您对该产品或类似的解决方案感兴趣，请与BEI中国销售供应商派仪（上海）测量技术有限公司联系。
侵入指异物进入轴承。轴承是精密元器件，任何异物的进入将导致轴承寿命急剧下降。正因
为这个原因，很多编码器采用了密封机构来防止异物侵入。
旋转编码的机械寿命主要由轴承决定。轴承的预期使用寿命取决于轴负载、温度、轴速和异
物。
❖ 前面所讨论的情况一起决定轴承的寿命。我们可以通过减少安装误差产生的轴受力，采用适
当的密封防止异物和避免不必要的高温来提高轴承寿命。
编码器轴受力是轴承损坏的主要原因。轴承可能受到径向和轴向的两种负载。通常轴承的负
载来自安装误差及滚轮或传动齿轮。当径向和轴向的负载增加，轴承寿命变短。因此编码器
安装时减少轴承负载和安装误差非常重要。
❖ 编码器轴通过柔性联轴器连接被测轴。联轴器补偿旋转编码器与驱动轴之间的轴向和径向不
对正量（径向和角度不对正量）。这样确保旋转编码器轴承无外力作用和外力不影响使用寿
命。如果编码器轴受力较大，例如摩擦轮、皮带轮或链轮应用中，奥凯特公司建议安装轴承
组件缓冲。
如果您对该产品或类似的解决方案感兴趣，请与BEI中国销售供应商派仪（上海）测量技术有限公司联系。
1，什么是“工业旋转编码器"
工业旋转编码器是一种预先将角度位置关系在其中预先编码并可输出测量值的旋转角度传
感器，当测量时可以读取测量当前角度位置值或运动移动的角度变化量，通过机械传动装置
也可以测量长度、高度值，变化位移量通过对于时间的导数可以获得运动的速度、加速度的
传感器或指令发送器。
2，什么是增量（计数）编码器（也称为相对式编码器）
增量编码器，内部对于位置预先有位置编码，但是其具体位置需要以两次读数的位置关系（例
如相对于零点 Z 相计数增加并电子寄存）的增加或减少的计测方式才能获得准确位置，这种
因为编码器是以两种读数关系确定位置的，因此也叫“相对式"编码器。编码器内部具有依
赖于前次读数的寄存并计数累加的，都是相对式编码器。
例如如下光电式增量编码器的内部码盘：刻线数代表每一个间隔位置的是 A.B 相编码，每圈
一个刻线的是零位 Z 相，具体位置为每个相对于 Z 相的位置，或者相对于移动多少刻线数决
定从前次读数起始点相对移动到此次读数终点移动多少角度位置。
光电式增量编码器码盘形式
3，什么叫
是指测量的位置值不依赖于前次测量计数累加的，对于测量原点的的位置值。
其不同于“相对值"，相对值是相对于前次测量位置的一个相对移动的位置值，而
每次正常测量与任何其他测量关系无关，所以叫。
4，什么叫编码
编码是指在测量器件（传感器）内部，在测量量程范围内，所有的机械位置已经预先
与机械位置原点有的对应关系的编码，任何时候的测量不需要依赖前次测量的历
史。即使不移动，也可以直接输出的编码。
编码的根本，是不依赖于移动即可获得完整的位置信息，且每一个位置是的，
第二是与前次读数（包括各种记忆方式）无关。不移动位置、不需要知道前次读数位置即可
测量并输出的信号值。
如果您对该产品或类似的解决方案感兴趣，请与BEI中国销售供应商派仪（上海）测量技术有限公司联系。
5，“编码"有什么不同
根本的不同是“式"名称是侧重于测量接收设备，相对于外部原点位置的“式"位
置输出模式，而“编码"是侧重于测量传感器内部的编码形式，在其量程范围内部对
于原点位置的所有位置编码"。作为《编码器》应以内部编码读取的原理方式决
定其名称方式。
实际上依赖于计数的，无论是内部电池记忆，还是外部电池，甚至是低功耗的威根应计
数，都是“计数"的，就不能再称为“编码"了，只能相对于测量接收设备的“
式"
定制型号编码器DHO514-0300S001
