60004-002法国BEI编码器现货
1，什么是“工业旋转编码器"
工业旋转编码器是一种预先将角度位置关系在其中预先编码并可输出测量值的旋转角度传
感器，当测量时可以读取测量当前角度位置值或运动移动的角度变化量，通过机械传动装置
也可以测量长度、高度值，变化位移量通过对于时间的导数可以获得运动的速度、加速度的
传感器或指令发送器。
2，什么是增量（计数）编码器（也称为相对式编码器）
增量编码器，内部对于位置预先有位置编码，但是其具体位置需要以两次读数的位置关系（例
如相对于零点 Z 相计数增加并电子寄存）的增加或减少的计测方式才能获得准确位置，这种
因为编码器是以两种读数关系确定位置的，因此也叫“相对式"编码器。编码器内部具有依
赖于前次读数的寄存并计数累加的，都是相对式编码器。
例如如下光电式增量编码器的内部码盘：刻线数代表每一个间隔位置的是 A.B 相编码，每圈
一个刻线的是零位 Z 相，具体位置为每个相对于 Z 相的位置，或者相对于移动多少刻线数决
定从前次读数起始点相对移动到此次读数终点移动多少角度位置。
光电式增量编码器码盘形式
3，什么叫绝对值
“绝对值"是指测量的位置值不依赖于前次测量计数累加的，对于测量原点的绝对的位置值。
其不同于“相对值"，相对值是相对于前次测量位置的一个相对移动的位置值，而“绝对值"
每次正常测量与任何其他测量关系无关，所以叫“绝对"。
4，什么叫绝对值编码
绝对值编码是指在测量器件（传感器）内部，在测量量程范围内，所有的机械位置已经预先
与机械位置原点有的对应关系的绝对编码，任何时候的测量不需要依赖前次测量的历
史。即使不移动，也可以直接输出的绝对编码。
绝对值编码的根本，第一是不依赖于移动即可获得完整的位置信息，且每一个位置是的，
第二是与前次读数（包括各种记忆方式）无关。不移动位置、不需要知道前次读数位置即可
测量并输出的信号值。
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5，“绝对式"与“绝对值编码"有什么不同
根本的不同是“绝对式"名称是侧重于测量接收设备，相对于外部原点位置的“绝对式"位
置输出模式，而“绝对值编码"是侧重于测量传感器内部的编码形式，在其量程范围内部对
于原点位置的所有位置绝对编码"。作为《编码器》应以内部编码读取的原理方式决
定其名称方式。
实际上依赖于计数的，无论是内部电池记忆，还是外部电池，甚至是低功耗的威根应计
数，都是“计数"的，就不能再称为“绝对值编码"了，只能相对于测量接收设备的“绝对
式"。
6，什么是绝对值单圈编码器？
在 360 度测量范围内，其每一个输出位置的数据编码在 360 度单圈内是绝对且的，无需
依赖转动及前次数据而获得位置信息。在旋转超过 360 度后，数据又循环从 0 开始。
例如 GEMPLE 的 GAS60 系列编码器，如下图的光学式多码道单圈绝对值编码器码盘形式，
其码盘上布有 N 多个编码码道，每一个码道的编排间隔及位置不同，可构成 2 的 N 次方（也
称为 N 位）的编排方式的编码位置，GAS60 系列目前最多可以达到 13 位 8192 个分辨位置
编码。
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光学式多码道绝对值单圈编码器码盘形式
单圈绝对值编码器的位数是以 2 的 N 次方位数来表示其分辨位置编码，8 位就有 256 个编码
位置，10 位是 1024，12 位 4096，13 位 8192，14 位 16384，16 位 65536，目前最高位数的
是德国海德汉的 25 位单圈绝对值编码器。
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7，什么叫绝对值多圈编码器
绝对值多圈编码器，就是在其测量范围内，不仅仅在单圈 360 度内有“绝对值编码"，而且
在超过 360 度后仍然有不依赖于计数的多圈数值的绝对编码。其一般与钟表式的分针、
时针原理相似。
多圈绝对值编码器是以单圈多少位 X 多圈多少位的方式表示其分辨率和测量圈数行程，多圈
常用的是 4096 圈，少量可以达到 16384 圈、65536 圈（16 位），GMX425 系列的绝对值多圈
编码器常规的可以达到 12 位 4096 圈，特殊需要的可以达到 16384 圈和 65536 圈。
例如 GAX60 系列的绝对值多圈编码器，如下图的光学式绝对值多圈编码器
钟表齿轮式绝对值多圈编码器
8，绝对值单圈编码器的工作原理有哪几种？
绝对值单圈编码器的工作原理有多种，主要的是三种：光电式、磁电式、电感式，另有接触
式的是较早期的一种，现已基本淘汰。
光电式是依靠光学圆码盘预刻的光学“通"“暗"信息，由光电接收端接收后获得绝对值位
置信息，一般有多码道的光学组码编码，现在也有少码道或单码道，通过光学信息内容的变
化（例如正余弦信号）或多光学读取头平行随机码编码的方式，获得每一个位置的编码。
a,光学式绝对值单圈编码器不仅仅是刻线精度可以做得很高，而且可以通过光刻线光通量变
化的大小继续细分信号，获得更高的分辨率，常规的 58 系列光学绝对值可以达到 13 位分辨
率，通过刻线光通量的再细分，可获得最高的 25 位。
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b,磁电式是以永磁铁产生的磁场作为工作码盘，由磁场感应读取元器件（例如霍尔效应传感
器），读取磁场码盘的信息，因为永磁体的磁场在基本条件下是“永恒"的，这个位置信息
也是绝对值的，在经过读取元器件及数据处理 MCU（微处理器）处理后可获得的绝对值编
码并输出，并随着转轴带动码盘转动，磁场也跟着旋转，获得的新位置信息同样的可以是绝
对值的编码、读取及输出。
磁电式编码器相比较光学式编码器，其分辨率及精度受永磁铁磁场有限制，目前分辨率在
12-16 位，有效位不高，精度也不高。但是优点是因为非接触式感应型，没有光学组件，抗
震动、抗水气、抗污染，对于热冲击不敏感，特别适合于较为恶劣的工作环境中。
另外，磁电感应型的编码器，可以将磁场体（比如永磁体）与感应体分开，做成分离感应型
编码器，分开的两部分可以独立做密封，因为无轴承等转动部件，密封等级可以做得很高，
这对于现场有振动、水和油的环境下很有优势。
例如 GMS412 系列的如下图的轴向磁场“地图"感应型磁电编码器（绝对值单圈）
磁电绝对值单圈编码器原理示意图
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