常备现货风电编码器PHM510-1312S014
精确的移动和良好的控制满足了工业现场对精度的最高要求。
BEI编码器常用型号：
DHM506-5000-002
DHM-10-5GT9-1024-G3R020
CHM500-00bts00
GAMX12--1000--001
DH05-14//PG59//00500//G3R020
DH05-14//PG59//02048//G3R020
MHM5-D2B1B-1212-C100-OCC
线：编码器光电码盘的一周刻线，增量式码盘刻线可以10线、100线、2500线的刻线，只要你码盘能刻得下，可任意选数；绝对值码盘其码盘刻线因格雷码的编排方式，决定其基本是2的幂次方线，如256线、1024线、8192线等。
位：2的n次方，由于绝对值码盘常常是2的幂次方线输出，所以，大部分的绝对值码盘是以“位"来表达，但绝对值码盘也有特别的格雷余码输出的，如360线、720线、3600线等。增量值编码器也有用位来表示的，如15位、17位，其是通过内部细分，将计算的线数倍增后，一般大于10000线了，就用“位"来表达。
分辨率：编码器可以分辨的角度，对于一般计算，以360度/刻线数计算，目前大部分就直接用多少线来表达了。但这样就有一些概念的混淆，如增量值编码器，如用上A/B两相的四倍频，2500线的，分辨率实际可以是360/10000的，如果内部细分计算的“线"可以更多，达到15位、17位的，所以，常常的增量编码器用“线"来表达的，代表还没有倍频细分，用“位"来表达的，是已经细分过的了。
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分辨率：又称位数、脉冲数、几线制（绝对型编码器中会有此称呼），对于增量型编码器而言就是轴旋转一圈编码器输出的脉冲个数；对于绝对型编码器来说，则相当于把一圈360°等分成多少份，例如分辨率是256P/R，则等于把一圈360°等分成了256，每旋转1.4°左右输出一个码值。分辨率的单位是P/R。
增量式：码盘内刻线是两道：A/B，Z，通过数线累加（增量）计算旋转角度，有的增加了U\V\W，将编码器通过120度的分割，分成三个区来判断位置，称为混合型编码器。有的通过内部细分电路，提高分辨“线"，并用内部电池记忆及用“位"来表达，常常混称为“绝对值"，实际应该是“伪绝对"。
绝对式：码盘内刻线是n道，以2，4，8，16。。。编排组合，读数是以“0"“1"编码方式光盘直接读取，而非累加，故不受停电、干扰影响。至于增量，绝对哪个分辨率及精度更高，如果是实际的码盘刻线，绝对值码盘分辨“数"可以是增量码盘的一倍，如果是倍频技术，那增量值码盘分辨"数"又可以大于绝对值，但注意，我用的是“分辨数"，不代表精度，因为细分倍频是电气模拟技术，并不改善精度，精度是由码盘刻线、轴的机械安装、电气的响应综合因数决定的。综合来看，分辨率，是增量的可以做的比绝对的高，而精度，就是绝对值的高了，因为它是不受停电、干扰、速度、电气响应的影响的,尤其是高精度又要高速的情况下，增量细分是无法满足要求的。
欧洲市场伺服用绝对值多圈：每圈分辨率：11位是2048；12位4096；13位（即2的13次方）是8192；14位是16384；15位是32768；16位（即2的16次方）是65536；17位131072；18位262144；19位524288；20位1048576；.....25位33554432（德国海德汉的单圈最高可以到25位，国产的单圈16位）。连续测量圈数：大多数12位4096，少数14位16384，总位数25位--37位。（德国海德汉目前可以提供的分辨率+圈数最高可以到37位，;国产的28位GEMPLE）
输出信号：SSI+sin/cos,1MHz,格雷码
Biss,2MHz，纯二进制码
Hipeface+sin/cos,2MHz，纯二进制码（含校验）
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编码器是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。 编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺．按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种．接触式采用电刷输出，一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是"1"还是“0"；非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是"1"还是"0"，通过"1"和“0"的二进制编码来将采集来的物理信号转换为机器码可读取的电信号用以通讯、传输和存储。
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作用
利用电磁感应原理将两个平面型绕组之间的相对位移转换成电信号的测量元件，用于长度测量工具。感应同步器（俗称编码器、光栅尺）分为直线式和旋转式两类。前者由定尺和滑尺组成，用于直线位移测量；后者由定子和转子组成，用于角位移测量。1957年美国的R.W.特利普等在美国取得感应同步器的，原名是位置测量变压器，感应同步器是它的商品名称，初期用于雷达天线的定位和自动跟踪、导向等。在机械制造中，感应同步器常用于数字控制机床、加工中心等的定位反馈系统中和坐标测量机、镗床等的测量数字显示系统中。它对环境条件要求较低，能在有少量粉尘、油雾的环境下正常工作。 定尺上的连续绕组的周期为2毫米。滑尺上有两个绕组，其周期与定尺上的相同，但相互错开1/4周期（电相位差90°）。感应同步器的工作方式有鉴相型和鉴幅型的两种。前者是把两个相位差90°、频率和幅值相同的交流电压U1 和U2分别输入滑尺上的两个绕组，按照电磁感应原理，定尺上的绕组会产生感应电势U。如滑尺相对定尺移动，则U的相位相应变化，经放大后与U1和U2比相、细分、计数，即可得出滑尺的位移量。在鉴幅型中，输入滑尺绕组的是频率、相位相同而幅值不同的交流电压，根据输入和输出电压的幅值变化，也可得出滑尺的位移量。由感应同步器和放大、整形、比相、细分、计数、显示等电子部分组成的系统称为感应同步器测量系统。它的测长精确度可达3微米/1000毫米，测角精度可达1″/360°。
分类
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增量式
增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。
绝对式
绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。(REP)
安装使用
绝对型旋转编码器的机械安装使用：
绝对型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。
高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。
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低速端安装：安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或最后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。
辅助机械安装：
常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。
工作原理
由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
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信号输出
信号输出有正弦波（电流或电压），方波(TTL、HTL)，集电极开路(PNP、NPN)，推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动（对称A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。
信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机,PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。
如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。
A.B两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。
A、B、Z三相联接，用于带参考位修正的位置测量。
A、A-,B、B-,Z、Z-连接，由于带有对称负信号的连接，电流对于电缆贡献的电磁场为0,衰减最小，抗干扰最佳，可传输较远的距离。
对于TTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达150米。
对于HTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达300米。
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编码器故障分类
⑴编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。
⑵编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率 最高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。
⑶编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。
⑷绝对式编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警，这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。
⑸编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。
⑹编码器安装松动：这种故障会影响位置控制 精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。
⑺光栅污染 这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾轻轻擦除油污。
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旋转编码器可用于所有需要监控旋转速率、速度、加速度和方向的应用。这些传感器可用于机械工程、传送带行业、物流行业和包装行业的多种应用。您一定可以从我们丰富的产品中找到适合您应用的旋转编码器。
在自动化领域中，旋转编码器可作为角度、位置、速度和加速度的传感器来使用。此外，还可通过使用主轴、齿轮架、测量轮或拉线来测量线性运动。
旋转编码器会将机械输入转换为电信号，可由计数器、转速计、可编程逻辑控制器和工业 PC 处理。
编码器轴受力是轴承损坏的主要原因。轴承可能受到径向和轴向的两种负载。通常轴承的负 载来自安装误差及滚轮或传动齿轮。当径向和轴向的负载增加，轴承寿命变短。因此编码器 安装时减少轴承负载和安装误差非常重要。
❖ 编码器轴通过柔性联轴器连接被测轴。联轴器补偿旋转编码器与驱动轴之间的轴向和径向不 对正量（径向和角度不对正量）。这样确保旋转编码器轴承无外力作用和外力不影响使用寿 命。如果编码器轴受力较大，例如摩擦轮、皮带轮或链轮应用中，奥凯特公司建议安装轴承 组件缓冲。
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侵入指异物进入轴承。轴承是精密元器件，任何异物的进入将导致轴承寿命急剧下降。正因
为这个原因，很多编码器采用了密封机构来防止异物侵入。
旋转编码的机械寿命主要由轴承决定。轴承的预期使用寿命取决于轴负载、温度、轴速和异
物。
常备现货风电编码器PHM510-1312S014
13，什么是威根德效应编码器？
有一些电子多圈编码器，其多圈计圈数是用威根德效应的原理。
在上世纪 60 年代,John·Wiegand 发现,通过适当处理的磁性金属丝,内芯和外层存在着较大
的差异性,在一定的条件下便可产生两种状态的转换.对此效应人们称之为威根德(Wiegand)
效应,类似于这种特征的丝称之为威根德丝。用这种丝制成的磁敏传感器，在经过磁场的 NS
变化时，可产生无需供电的尖峰脉冲，威根德传感器具有工作温度高(可达 200℃),不需要任
何外加电源便可输出较高的脉冲电压(可达 5~6V),可直接与计算机接口.因而在许多场合己
得到应用。以这种原理制成的传感器叫“威根德传感器"，这种传感器几乎无需电源，甚至
其产生的尖峰可以用电容存储，以威根德传感器内部计数并尖峰微小能量由电容存储的编码
器，早在上个世纪 90 年代即产生了产品，但是当时的技术条件性能很不稳定，在近年低功
耗电子元器件的出现，使得这个产品渐渐成熟走向市场，但是它的可靠性有限，目前只能用
于计圈数，（因计圈数次数少，频次低，可靠性因素反映出现概率低），而单圈码盘用绝对值
码盘（例如磁电原理）。
威根德原理的计数仍然是属于电子是多圈编码器，一样是有缺陷的，计数寄存或读取期间仍
然是不可干扰性，要不然也不会仅仅用于计圈数（计数频次低，计数量小，出错概率减小），
再如寄存的能量有限，停电后的计数抗干扰差，计数响应不够快，在停电与通电切换时抗干
扰性差等等。总之，它不是完整的绝对值编码，不能再叫“绝对值多圈编码器"了，在国外
的样本资料中都注明是单圈绝对值，多圈威根德效应电子式多圈的。如果故意忽略威根德电
子式的内容，就直接叫“绝对值多圈编码器"，带有不严肃的商业欺骗性嫌疑。
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14，什么叫全行程多圈绝对值编码器
在整个测量行程中，测量传感器编码器的内部是绝对值编码的。这相对于有些测量是部分绝
对值编码部分靠累加计数的不同，或者超过一段行程需要刷新起点重新作为绝对值测量的不
同。因为齿轮式绝对值多圈编码器的的测量范围受内部机械齿轮组的限制，绝对值编码的圈
数值是有限的，比如 4096 圈（12 位），16384 圈（14 位）等，或者经济型的 64 圈、256
圈，这种规定了测量圈数值行程，并确认在这个测量行程内是绝对值编码并使用的，称为全
行程绝对值编码器。使用全行程多圈编码需根据提供的编码器圈数在此范围内使用。传感器
超出行程重新从起点循环使用。
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