DHM510-0360S004原装正品编码器
利用电磁感应原理将两个平面型绕组之间的相对位移转换成电信号的测量元件,用于长度测量工具。感应同步器(俗称编码器、光栅尺)分为直线式和旋转式两类。前者由定尺和滑尺组成,用于直线位移测量;后者由定子和转子组成,用于角位移测量。1957年美国的R.W.特利普等在美国取得感应同步器的,原名是位置测量变压器,感应同步器是它的商品名称,初期用于雷达天线的定位和自动跟踪、的导向等。在机械制造中,感应同步器常用于数字控制机床、加工中心等的定位反馈系统中和坐标测量机、镗床等的测量数字显示系统中。它对环境条件要求较低,能在有少量粉尘、油雾的环境下正常工作。 定尺上的连续绕组的周期为2毫米。滑尺上有两个绕组,其周期与定尺上的相同,但相互错开1/4周期(电相位差90°)。感应同步器的工作方式有鉴相型和鉴幅型的两种。前者是把两个相位差90°、频率和幅值相同的交流电压U1 和U2分别输入滑尺上的两个绕组,按照电磁感应原理,定尺上的绕组会产生感应电势U。如滑尺相对定尺移动,则U的相位相应变化,经放大后与U1和U2比相、细分、计数,即可得出滑尺的位移量。在鉴幅型中,输入滑尺绕组的是频率、相位相同而幅值不同的交流电压,根据输入和输出电压的幅值变化,也可得出滑尺的位移量。由感应同步器和放大、整形、比相、细分、计数、显示等电子部分组成的系统称为感应同步器测量系统。它的测长精确度可达3微米/1000毫米,测角精度可达1″/360°。
分类
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增量式
增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。
绝对式
绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码,因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关,而与测量的中间过程无关。(REP)
安装使用
绝对型旋转编码器的机械安装使用:
绝对型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。
高速端安装:安装于动力马达转轴端(或齿轮连接),此方法优点是分辨率高,由于多圈编码器有4096圈,马达转动圈数在此量程范围内,可充分用足量程而提高分辨率,缺点是运动物体通过减速齿轮后,来回程有齿轮间隙误差,一般用于单向高精度控制定位,例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端,马达抖动须较小,不然易损坏编码器。
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低速端安装:安装于减速齿轮后,如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或最后一节减速齿轮轴端,此方法已无齿轮来回程间隙,测量较直接,精度较高,此方法一般测量长距离定位,例如各种提升设备,送料小车定位等。
辅助机械安装:
常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。
工作原理
由一个中心有轴的光电码盘,其上有环形通、暗的刻线,有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度),将C、D信号反向,叠加在A、B两相上,可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
由于A、B两相相差90度,可通过比较A相在前还是B相在前,以判别编码器的正转与反转,通过零位脉冲,可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料,玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线,其热稳定性好,精度高,金属码盘直接以通和不通刻线,不易碎,但由于金属有一定的厚度,精度就有限制,其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级,塑料码盘是经济型的,其成本低,但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
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信号输出
信号输出有正弦波(电流或电压),方波(TTL、HTL),集电极开路(PNP、NPN),推拉式多种形式,其中TTL为长线差分驱动(对称A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也称推拉式、推挽式输出,编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。
信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机,PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分,开关频率有低有高。
如单相联接,用于单方向计数,单方向测速。
A.B两相联接,用于正反向计数、判断正反向和测速。
A、B、Z三相联接,用于带参考位修正的位置测量。
A、A-,B、B-,Z、Z-连接,由于带有对称负信号的连接,电流对于电缆贡献的电磁场为0,衰减最小,抗干扰最佳,可传输较远的距离。
对于TTL的带有对称负信号输出的编码器,信号传输距离可达150米。
对于HTL的带有对称负信号输出的编码器,信号传输距离可达300米。
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编码器故障分类
⑴编码器本身故障:是指编码器本身元器件出现故障,导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。
⑵编码器连接电缆故障:这种故障出现的几率 最高,维修中经常遇到,应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良,这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧,造成松动引起开焊或断路,这时需卡紧电缆。
⑶编码器+5V电源下降:是指+5V电源过低, 通常不能低于4.75V,造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗,这时需检修电源或更换电缆。
⑷绝对式编码器电池电压下降:这种故障通常有含义明确的报警,这时需更换电池,如果参考点位置记忆丢失,还须执行重回参考点操作。
⑸编码器电缆屏蔽线未接或脱落:这会引入干扰信号,使波形不稳定,影响通信的准确性,必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。
⑹编码器安装松动:这种故障会影响位置控制 精度,造成停止和移动中位置偏差量超差,甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警,请特别注意。
⑺光栅污染 这会使信号输出幅度下降,必须用脱脂棉沾轻轻擦除油污。
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旋转编码器可用于所有需要监控旋转速率、速度、加速度和方向的应用。这些传感器可用于机械工程、传送带行业、物流行业和包装行业的多种应用。您一定可以从我们丰富的产品中找到适合您应用的旋转编码器。
DHM510-1024-003 现货
DHO514-1024-001 现货
DHM506-5000-002 喷码机专用的编码器常被现货型号
DHM510-1024-007 现货
PHU925-1316-001 现货
CHM510-13BTS003 现货
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DHO510-1024S009 现货
GHM506-2000-016 现货
GHM510-1024-014 现货
MHM5-DPC1B-1213-C100-H3P 现货
MHK5-DPC1B-1213-B150-H3P 现货
DHO514-9000-003 现货
SHU930-1316-017 现货
MHM5-DPC1B-1213-C100-OCC 现货
PHU930-1316-001
CHO514-13BT-018
在自动化领域中,旋转编码器可作为角度、位置、速度和加速度的传感器来使用。此外,还可通过使用主轴、齿轮架、测量轮或拉线来测量线性运动。
旋转编码器会将机械输入转换为电信号,可由计数器、转速计、可编程逻辑控制器和工业 PC 处理。
编码器轴受力是轴承损坏的主要原因。轴承可能受到径向和轴向的两种负载。通常轴承的负 载来自安装误差及滚轮或传动齿轮。当径向和轴向的负载增加,轴承寿命变短。因此编码器 安装时减少轴承负载和安装误差非常重要。
❖ 编码器轴通过柔性联轴器连接被测轴。联轴器补偿旋转编码器与驱动轴之间的轴向和径向不 对正量(径向和角度不对正量)。这样确保旋转编码器轴承无外力作用和外力不影响使用寿 命。如果编码器轴受力较大,例如摩擦轮、皮带轮或链轮应用中,奥凯特公司建议安装轴承 组件缓冲。
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侵入指异物进入轴承。轴承是精密元器件,任何异物的进入将导致轴承寿命急剧下降。正因
为这个原因,很多编码器采用了密封机构来防止异物侵入。
DHM510-0360S004原装正品编码器
特征
• 超轻巧、紧凑的设计
• 非常适合驾驶舱控制应用
• 采用高可靠性 LVDT 传感器制造
• 工作温度范围内极低的零移位
• 温度范围为 -80°F 至 +400°F 的低温 TC
• 在传感器寿命上具有长期稳定性
• 内置双向机械停止
• 宽操作负载范围为 ± 10 磅至 ± 2,000 磅(张力和
压缩
• 每个 RTCA/DO-160 和 MIL-STD-810 合格
• 张力和压缩中的平衡输出
• 双负载路径
• 高可靠性(典型 1,000,000 小时的 MTBF)
制动力传感器
力传感器
电动机械制动系统 (EMB) 的卡钳中的制动力测量。
特征
坚固耐用 – 久经考验的皮耶佐电阻性微硅应变量表技术
> 50M 的微硅应变量表类型传感器在现场
力范围: 0 * 30kN
模拟 = 发送输出
符合 ASIL-C 标准
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力传感器利用我们专有的味精感应元件,近 30 年来为安全关键应用提供了坚固、高特性的性能。Sensata MSG 力传感器用于航空航天接收器,可在单个单元中提供 x 轴和 y 轴的多个输出测量,从而节省空间、降低复杂性和整体成本。我们的解决方案还提供低相声,耐湿度低漂移,更长的寿命,和较低的所有权成本。我们的工程师准备定制我们的设计,以满足您对关键任务飞行控制应用力感应要求。
特征
高性能味精感官元件
可与四个冗余输出一起使用
施工减少 EMC 相关问题
专有的 ASIC 技术,具有高精度、温度补偿性能和诊断能力
受闪电和 ESD 保护
RTCA DO-160 和 MIL-STD-810 测试
1. 空心轴(通孔)直径14mm,铝制缩减环直径6、8、10或12mm可选。
2.采用DAC设计,安装便捷。
3.坚固型设计,具有优秀的抗冲击性和抗震性。
4.防护等级高达IP65。
5.分辨率高达800000脉冲/转。
6.通用供电:5-30VDC。
7.温度在-30度至100度之间,性能优良(-40度可选)
8.300KHZ频率信号输出,性能优良。
BEI IDEACOD增量型编码器说明:
工业用光学编码器是一种角位置传感器:
1.带有放射状明暗线的光学码盘安装在编码器的旋转轴上。
2. 使用一个光源(发光二极管).发光二极管发出的光穿过码道到达接收器输出模拟信号。BEI IDEACOD编码器采用差异阅读法,有益于减少滚珠轴承磨损和光学元件老化而导致的信号幅值减小。
3.此信号通过电子方式增强,然后转换成一个数值信号。该数值信号可被下级电路控制系统PLC(显示器)阅读,增量型编码器为码盘的脉冲数计数。增量型编码器在掉电时无法记忆其位置,需要在每个新周期开始时重新寻找基准点。
BEI
IDEACOD
POLYFASS 码盘采用云母聚酯复合材料,坚固耐用。DIGISINE TM 系列采用玻璃码盘,即使在高分辨率情况下也可确保高稳定性
增量型编码器GHML系列
1.外壳直径为200mm,特别为重工业设计,具有优秀的抗冲击性/震动能力以及轴向/径向负荷能力。
2.防腐蚀不锈钢主体。
3.数字增量型输出,模拟输出可选(测速编码器,光电编码器)。
4.水冷法兰选件。
5.可选最大控制功能:检测冲击、震动、温度。
6.双轴输出可选。
6.复式增量型编码器系列带2个光电尘余系统
应用领域:玻璃制造、钢铁业、水泥磨机、海运平台和闭锁装置。
增量型编码器GHU9系列
特别为重工业设计(钢铁业、造纸业、伐木机械设备、起重机......),
1.紧凑坚固型设计,可通过工业连接器或者屏蔽电缆安装。
2.各种标准和特殊电路:11至30V(HTL)--5VRS422(TTL)推挽输出:11至30V晶体管推挽输出用于长线驱动。
3.30mm空心轴(通孔),可配备使用绝电绝热的缩减环(铝制可选)。
4.增量式输出,模拟值可选(测速编码器,光电测速)。
5.自监测“最大可控"(可选):可检测冲击、震动和温度)。
6.可将增量型、值、模拟信号和机械超速开关组合使用,构成二/三式编码器
增量型编码器DHM9系列
1.特别为重工业设计(钢铁业、制造业、伐木机械设备和起重机。。。。)
2.紧凑坚固型设计,优秀的抗冲击性/抗震性以及轴向/径向负荷能力
3.温度在-30度至100度之间性能优良(-40度可选)
4.高防护等级:IP67(电缆),IP66(连接器)
5.通用供电:5-30vdc(5至36vdc可选)
DHM510-0360S004原装正品编码器