DHO514-2048-003进口编码器顺丰包邮现货
什么是值单圈编码器？
在 360 度测量范围内，其每一个输出位置的数据编码在 360 度单圈内是且的，无需
依赖转动及前次数据而获得位置信息。在旋转超过 360 度后，数据又循环从 0 开始。
例如 GEMPLE 的 GAS60 系列编码器，如下图的光学式多码道单圈值编码器码盘形式，
其码盘上布有 N 多个编码码道，每一个码道的编排间隔及位置不同，可构成 2 的 N 次方（也
称为 N 位）的编排方式的编码位置，GAS60 系列目前多可以达到 13 位 8192 个分辨位置
编码。
光学式多码道值单圈编码器码盘形式
单圈值编码器的位数是以 2 的 N 次方位数来表示其分辨位置编码，8 位就有 256 个编码
位置，10 位是 1024，12 位 4096，13 位 8192，14 位 16384，16 位 65536，目前位数的
是德国海德汉的 25 位单圈值编码器。
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值单圈编码器的工作原理有哪几种？
值单圈编码器的工作原理有多种，主要的是三种：光电式、磁电式、电感式，另有接触
式的是较早期的一种，现已基本淘汰。
光电式是依靠光学圆码盘预刻的光学“通"“暗"信息，由光电接收端接收后获得值位
置信息，一般有多码道的光学组码编码，现在也有少码道或单码道，通过光学信息内容的变
化（例如正余弦信号）或多光学读取头平行随机码编码的方式，获得每一个位置的编码。
a,光学式值单圈编码器不仅仅是刻线精度可以做得很高，而且可以通过光刻线光通量变
化的大小继续细分信号，获得更高的分辨率，常规的 58 系列光学值可以达到 13 位分辨
率，通过刻线光通量的再细分，可获得的 25 位。
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电感式：是以线圈通电产生的电磁场，再由电气感应获得位置，经数据处理后输出，这种
电磁场可以是静态的（线圈电感式）也可以是动态的（也叫旋转变压器），因电磁场的产生
由电流控制预先约定（编码），所以也可以是每一个位置的预先约定而。但是有一些旋
转变压器是多组的，也就是在 360 度内是多组编码（例如三组），也可能就是只有 120 度内
的值编码了，它或可通过多组编码实现 360 度的值编码。
d,接触式触点导通型：以电刷与预先刻线（可导通）的接触，获得一组触点导通变化规律的
值编码方式，与电位器的工作原理相似，但其有多组多位导通规律组合编码，在早期的
编码器中有用，但因其要求触点的接触阻抗小，在滑动中无跳变，长时间无氧化，需要用昂
贵的贵金属制造触头，普通金属的触头接触阻抗易发生变化或弹性失去而变得不可靠，而且
分辨率无法做的高，目前已经逐渐被淘汰。
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“电子式式"编码器与“真值编码"的编码器比较会有什么问题？
电子式式编码器内部的工作原理是依赖于运动起来读数加上前次记忆数据相比较，获得
的位置信息，这样与“真值编码"器比较，就会有这三部分出错可能性：
首先是运动起来的读数计数累计，这个部分可能会受到各种内部及外部电气环境干扰因素的
影响或器件小概率失效因素的影响而读错，它与值编码不同，值编码由于位置信息
始终存在，即使一次性小概率读数失效，并不影响下次的读数性，而通过读数计数的失
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