一、按工作原理分类
增量式编码器
核心特点：通过脉冲信号记录位移变化，需依赖外部计数器，断电后需重新定位
信号输出：A/B相正交脉冲（相位差90°）用于方向判断，Z相提供零位参考脉冲
应用场景：适用于伺服电机速度控制、数控机床等需要动态监测的场景
绝对式编码器
核心特点：每个位置对应二进制码，断电后无需回零，抗干扰性强
多圈设计：通过齿轮组记录圈数，扩展测量范围至多圈旋转（如4096圈）
典型协议：SSI、CANopen、Profibus-DP等串行通信协议
混合式编码器
技术融合：结合增量式与绝对式功能，兼具高精度和抗断电特性
输出模式：同时提供增量脉冲信号和绝对位置编码，适用于复杂控制系统
二、按物理结构分类
机械安装形式
有轴型：包含夹紧法兰型（伺服电机安装）、同步法兰型等
轴套型：分为半空型、全空型和大口径型，适用于紧凑空间
码盘/码尺类型
码盘（角位移）：用于旋转运动测量，如光电码盘
码尺（直线位移）：用于线性运动测量，如光栅尺
三、按信号输出类型分类
数字信号输出
推挽输出：抗干扰能力强，适用于长距离传输
集电极开路（NPN/PNP）：兼容多种控制器接口
差分输出（RS422）：通过A+/A-差分信号抑制共模干扰
模拟信号输出
正余弦信号（Sin/Cos）：通过细分技术提升分辨率
电压/电流输出：如4-20mA信号，适应工业现场环境
四、按工作原理细分
光电编码器
优势：精度高（可达30位分辨率），采用玻璃码盘实现微米级精度
劣势：对灰尘敏感，需密封设计
磁电编码器
DHO510-1024S009现货
PHM510-1312S014大量现货
优势：抗污染性强，适用于油污、振动环境
典型结构：通过霍尔元件检测磁极变化，分辨率较低（如12位）
电容/电感编码器
原理：利用电磁感应测量位置变化，抗电磁干扰能力强
五、特殊功能分类
多圈绝对值编码器
钟表齿轮结构：通过机械齿轮组扩展圈数记录能力
应用：风力发电偏航系统、起重机定位等需要大范围测量的场景
高温/防护型编码器
防护等级：IP65/IP68，适应-40°C至100°C环境
总结
编码器的分类体系覆盖了从基础原理到工业适配的多维度需求。增量式适合动态监测，绝对式适合精准定位，混合式则平衡了两者优势。选型时需结合分辨率、环境耐受性（如IP等级）、通信协议等参数。
