1. 测量原理与范围
单圈编码器
仅能测量360°范围内的角度，一旦旋转超过一圈（>360°），数据会自动归零重新计数。适用于旋转角度限制在一圈内的场景（如小型关节臂、阀门控制）。
多圈编码器
通过机械或电子结构记录多圈旋转数据（如4096圈、65536圈），断电后仍能保存绝对位置信息。适用于需要记录大范围位移的应用（如起重机卷筒、大型机械转轴）。
2. 内部结构差异
单圈结构：
仅依赖单一码盘，通过光电或磁感应技术生成位置编码（如格雷码），结构相对简单。
多圈结构：
通常采用以下方式扩展测量范围：
机械齿轮组：类似钟表齿轮传动，通过多级码盘耦合记录圈数（精度高但体积较大）。
电子计数器+电池：内置电池供电的电子计数器记录圈数（需定期更换电池）。
韦根效应技术：利用韦根线（Wiegand wire）产生能量脉冲计数，无需电池（抗干扰强，体积小）。
3. 外观与参数标识
外观：多圈编码器因内部结构复杂，通常体积更大（尤其是机械齿轮型），而单圈编码器更紧凑。
技术参数：
型号标注如“17bit/33bit"：
17bit（单圈分辨率）：每圈2^17=131,072个脉冲。
33bit（总分辨率）：后16bit（2^16=65,536）表示圈数容量。
输出接口：多圈编码器更常用串行输出（如SSI、CANopen）以减少布线复杂度，单圈可能采用并行输出。
4. 应用场景判断
单圈适用场景：
需要360°内高精度定位的设备（如机器人关节、伺服电机角度反馈）。
多圈适用场景：
需记录长行程或多次旋转的设备（如电梯提升高度、生产线传送带位移、风电变桨系统）。
5. 信号输出与断电记忆
断电后行为：
单圈编码器重启后需重新校准零点（无圈数记忆）。
多圈编码器断电后仍保留绝对位置（包括圈数和角度），上电即用。
输出类型：
多圈编码器更倾向采用抗干扰的数字信号（如SSI、Modbus），单圈可能输出模拟信号（如PWM、电压）。
总结对比表
区分维度单圈编码器多圈编码器
测量范围≤360°多圈（最高达65,536圈）
断电记忆仅保存单圈角度保存圈数+角度绝对位置
结构复杂度简单（单码盘）复杂（齿轮/电子计数器/韦根线）
典型分辨率如12bit（4,096点/圈）如33bit（131,072点/圈 + 65,536圈）
应用场景机器人关节、小型旋转设备起重机、电梯、大型机械
实际选型建议
优先选多圈的场景：需长距离定位、频繁启停或断电后需恢复位置的应用。
优先选单圈的场景：空间受限、成本敏感且旋转范围≤360°的设备。
注意参数匹配：根据分辨率（bit数）和接口类型（并行/串行）选择兼容的控制系统。
若需进一步验证，可查阅编码器型号手册或通过输出接口类型（如SSI多为多圈）辅助判断
。实际应用中，多圈编码器的机械齿轮型需关注磨损，电子型需注意电池维护。
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