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PHM510-1312S014风电专用编码器

点击次数:184更新时间:2024-05-20

PHM510-1312S014风电专用编码器

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产品名称:法国BEI   PHM510-1312S014编码器

产品品牌:法国BEI编码器

产品类型:偏航编码器

产品型号:PHM510-1312S014

BEI编码器常用型号:

DHM506-5000-002

DHM-10-5GT9-1024-G3R020

CHM500-00bts00

GAMX12--1000--001

DH05-14//PG59//00500//G3R020

DH05-14//PG59//02048//G3R020

MHM5-D2B1B-1212-C100-OCC

线:编码器光电码盘的一周刻线,增量式码盘刻线可以10线、100线、2500线的刻线,只要你码盘能刻得下,可任意选数;绝对值码盘其码盘刻线因格雷码的编排方式,决定其基本是2的幂次方线,如256线、1024线、8192线等。

位:2的n次方,由于绝对值码盘常常是2的幂次方线输出,所以,大部分的绝对值码盘是以“位"来表达,但绝对值码盘也有特别的格雷余码输出的,如360线、720线、3600线等。增量值编码器也有用位来表示的,如15位、17位,其是通过内部细分,将计算的线数倍增后,一般大于10000线了,就用“位"来表达。

分辨率:编码器可以分辨的角度,对于一般计算,以360度/刻线数计算,目前大部分就直接用多少线来表达了。但这样就有一些概念的混淆,如增量值编码器,如用上A/B两相的四倍频,2500线的,分辨率实际可以是360/10000的,如果内部细分计算的“线"可以更多,达到15位、17位的,所以,常常的增量编码器用“线"来表达的,代表还没有倍频细分,用“位"来表达的,是已经细分过的了。

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分辨率:又称位数、脉冲数、几线制(绝对型编码器中会有此称呼),对于增量型编码器而言就是轴旋转一圈编码器输出的脉冲个数;对于绝对型编码器来说,则相当于把一圈360°等分成多少份,例如分辨率是256P/R,则等于把一圈360°等分成了256,每旋转1.4°左右输出一个码值。分辨率的单位是P/R。

增量式:码盘内刻线是两道:A/B,Z,通过数线累加(增量)计算旋转角度,有的增加了U\V\W,将编码器通过120度的分割,分成三个区来判断位置,称为混合型编码器。有的通过内部细分电路,提高分辨“线",并用内部电池记忆及用“位"来表达,常常混称为“绝对值",实际应该是“伪绝对"。

绝对式:码盘内刻线是n道,以2,4,8,16。。。编排组合,读数是以“0"“1"编码方式光盘直接读取,而非累加,故不受停电、干扰影响。至于增量,绝对哪个分辨率及精度更高,如果是实际的码盘刻线,绝对值码盘分辨“数"可以是增量码盘的一倍,如果是倍频技术,那增量值码盘分辨"数"又可以大于绝对值,但注意,我用的是“分辨数",不代表精度,因为细分倍频是电气模拟技术,并不改善精度,精度是由码盘刻线、轴的机械安装、电气的响应综合因数决定的。综合来看,分辨率,是增量的可以做的比绝对的高,而精度,就是绝对值的高了,因为它是不受停电、干扰、速度、电气响应的影响的,尤其是高精度又要高速的情况下,增量细分是无法满足要求的。



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