海德汉编码器的分类及其工作原理：
1、增量式编码器：将位移转换成周期性的电信号，然后把这一个电信号转化成计数脉冲，用脉冲的数量来表示位移的大小。在转轴旋转时，有相对应的脉冲输出，其计数起始点随意设置，可实现多圈无限的叠加和测量。
2、绝对式编码器：可以直接输出数字量的传感接受器，主要用于电机定位或者测速系统，因为其每个角度位置都相对应的数字编码，因而它的示值只与测量的起始和终止具体位置有关，而与测量之间过程没有关系。
3、旋转增量式编码器：以旋转时输出脉冲，利用计数设备来了解其具体位置，当编码器不动或在没电的状态下，凭借计数设备的内部记忆来记住其位置。
4、接触式编码器：采用电刷输出，以电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的工作状态是“1”或是“0”，从而能让电脑做出相对于的选择。
5、非接触式编码器：接触敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的工作状态是“1”或是“0”。
6、多圈绝对式编码器：使用钟表齿轮机械设备的工作原理.在中心码盘旋动时，利用齿轮传动另一组码盘(或多组齿轮，多组码盘)，在单圈编码的基础出上再添加圈数的编码，以增加编码器的检测范围，由机械设备具体位置判断编码，使每个编码的位置都是不重复的性，而且其无需记忆。
