首先选择规格正确的编码器。并检查编码器转动是否灵活，无噪音。
用干净的细布清洁编码器锥轴和主轴安装锥孔，检查锥孔和锥轴配合面是否有毛刺和凸起。如果是，请用细砂纸打磨，但不要大面积打磨，以免损坏锥度配合面。研磨后，使用干净的细布再次清洁。锥度配合面必须清洁，否则将严重影响安装质量。
握住编码器大端锥轴，向内推动编码器，使锥轴与锥孔紧密结合，然后拧下编码器壳体中间的M10沉头螺栓。此时，可以看到一个M5内六角螺栓。拧紧螺栓，但注意不要用力过大，最大扭矩不应超过5Nm，以防损坏内六角体。最后，拧紧最外圈的M2.5内六角螺栓，拧紧编码器外圈，并对手持式编码器外壳施加一定的力使其旋转。如果无法旋转，编码器安装牢固，安装完成。
海德汉编码器的拆卸方法：
首先，轻轻地从编码器中拉出编码器旋转线。
松开编码器最外层的内六角螺栓M2.5，但不要将其拧下。此时，编码器应能够灵活旋转。如果不能转动，继续松开M2.5螺栓，直到编码器可以灵活转动。
将编码器中间的M5内立方螺栓松开两圈，但不要将其拆下。将M10螺栓拧入中间螺纹孔，然后施加一定的力拧紧M10螺栓。当达到一定的力时，编码器将突然移动。此时，编码器的锥形轴已与主轴的锥形孔分离。拧下M10螺栓，然后拧下中间的M5内六角螺栓，可以通过旋转和向外移动来轻轻拆卸手持式编码器。
