那么恶劣环境下的值编码器该如何选呢？编码器使用工程师经常掉入的误区：
一，是“能用就好”只剩下功能了。这个“能用”是过去在哪个级别应用？接下去用有没有越级使用？典型的是经济级的日系编码器，用到了欧系电机所需要的标准工业等级上。表面上看，通上电确实是能用的。但是用下来经常这个问题那个问题的，需要返回到现场去找毛病。工程师的时间，浪费在去现场出差的路上。那么这个时候的性价比，已经输在的人工成本浪费上了，还有什么性价比可言？
第二，就是*就好，尤其是挂上“进口”两个字，不管它是什么品牌，总以为就是好的。实际上*有各种产品，编码器不一定是它的优势主力产品。那么进口编码器也有等级之分的，高低的分别。你选择的进口编码器，他的等级是不是到位了。也就是说，它的性能是不是适用于你所使用的环境。这个你如果不了解，仅仅是对*的信任，选择了低级别的编码器，用到了必须别的使用环境上去，那就要吃亏了。例如起重设备工程机械（没有空调环境下），以及户外使用的环境下，就必须选择标准工业等级的编码器了，温度范围需要达到85度，外壳防护等级需要达到IP67。
第三，就是这个品牌，听说人家用得很多啦，或者它卖了很多了，这就是把“或然事件”当作了“必然事件”认识。别人家用的很多，它是用在哪个级别？哪个应用场合下？它卖了很多，是卖到了哪个级别？哪种应用场合？也许别家用得不好的并没说出来，这可能也不仅是编码器技术问题。
第四,设计或者用户。这其实是早期的“设计费”“上图费”销售的做了工作遗留下来的问题。十多年前设计单位不熟悉编码器，市场上可选的进口编码器也还不多，编码器销售做了工作，给了样本和“其他的许诺”，设计就上图了。以后是天下设计一大抄，一直延伸抄到现在。而原先设计的编码器也许早就被偷梁换柱了，既然被，仍然可以大摇大摆的进入。例如产地从德国换到波兰、马来西亚、印度，越南……，温度从原先的85度降低了等级到70度，外壳螺丝明晃晃的，就这样都能被，一旦出了麻烦工程师自认倒霉。
第五,老板要用便宜的,那么就选性价比。但是，也许大部分工程师还不真正了解编码器的性价比怎么比。例如小型加工设备、小型伺服电机，现在的编码器用量都很大。那么这种数量多，它不代表说他的级别高，如果听了它的大、性价比高的宣传，编码器被用到了“越级”高的等级上，也许就要吃亏了。它那个用的多，其实都是有局限性的，是集中在一两个小型机器设备，一两个的使用条件下的。如果换几个机器，换几个使用条件，也许它的适用性就不够了，就要吃亏了。
编码器的比较，都要在同级别上的比较，高的可以向下兼容，而低的不可以向上兼容。
编码器的参数分为功能参数和性能参数两部分，功能参数就是这个编码器可以做什么用处的。而性能参数就是这些用处在什么样的工况条件下能够用好它。
比如一个增量型编码器，它的分辨率是1024，它有A B Z三相输出，这些是它的性能参数。而它的温度工作范围。是从零下25度。到正85度。那么在这个温度范围里边。它是可以正常工作的。超出了这个温度范围，就无法它的工作正常。这个温度范围就是它的性能参数。还有其他性能参数，例如防尘防水的防护等级IP67。抗振动等级、抗冲击等级参数。EMC电磁兼容性抗干扰等级，信号驱动传输距离，等等。
编码器的可应用范围很广。针对不同的应用范围，编码器的性能设计，它也是大致可分等级的。目前世界上还没有一家编码器厂家能够做出所有的编码器来。每一家编码器厂家，都会根据自身的技术经验与市场细分，找到适合自己的应用领域，来对应设计编码器性能参数要求。
对标编码器的性能分级，在同级别比较，那么大约可以分出这么几级：
0：是没有编码器外壳的简易型的编码器芯片，或者模块式编码器。比如单圈值磁编芯片，输出的信号是SPI信号（有些说是SSI信号，其实不能与成品编码器标准SSI信号混淆）。
这种编码器是给用户做二次开发用的，直接做在某种设备里边。如果要分的话，这种是没有的。然后就是这种芯片与模块式的编码器的简易封装。提供了一个转轴、轴承、底座和外壳。外观上看似像一个成品编码器了。但这种产品成本很低，内部谈不上有什么性能考量，仅仅是一些功能参数，没有确定的性能，也就没有性价比。性价比=0/1=0。
☆：往上，就是简单地设计了内部电源啊，信号处理啊，这些基本的成品编码器所需要的性能参数，适用于小型加工设备。属于小型加工设备经济级编码器。
这种经济级编码器，它主要只需要适用于一两种机械设备能够用，满足有限的性能要求，然后就可以批量生产了。
☆☆：那么再上，就是经过有性能设计的小型经济级编码器，可以更通用一些。多种小型机械设备都能够适用，这种针对小型设备的电气机械等环境因素，它都是有过一定的性能设计，目前典型的就是的经济级的小型伺服电机编码器,这种小型伺服电机的编码器目前的市场量非常大，2500线UVW为主。各种小型伺服电机配置。
当然，有些伺服电机编码器也有特定的性能要求和较高等级的设计，例如温度有些设计到了120度。
☆☆☆：经济级自动化编码器。主要是以日系的经济级小型PLC所配的自动化编码器为主。
自动化的编码器的要求比伺服编码器的要求更高一些。因为自动化的应用环境更复杂些，具体用到哪里，预先是不知道的。那里的电气环境，温度范围，现场振动，灰尘水汽防护等级的要求都要高了。典型以市场上日系的连接PLC的普通增量编码器为主。
☆☆☆☆☆：欧系标准性能要求一般比日系的要求高一些，也有较经济型编码器和标准等级编码器两个级别，为了便于理解先说5的标准工业级编码器。以编码器外径58为标准，温度范围从零下25度到零上85度。外壳防尘防水的防护等级达到了IP67，要求编码器外壳圆周上没有一颗螺丝。抗震等级达到10G以上，电磁兼容性EMC达到了两级。这些性能参数达到了标准工业级使用环境，可适用于各种室内与室外环境的自动化应用，这个编码器的等级就是五编码器。
☆☆☆☆：达不到上面这个5星要求的，只能在工厂室内使用的，只能是4编码器，比如编码器的温度只能达到70度。或者编码器的外壳圆周上有螺丝钉了，在各种振动及通电断电的工作升温降温，热胀冷缩的那些条件下呢，能防尘防水的防护等级就会下降，性能要比五的标准工业等级差。
